在放学的路上，日本学生Kiki Tendai（菊池正美配音）看到一个发光的物体从天空迅速降落在他面前。他走上前去看了一眼，发现了一艘从外星坠落的宇宙飞船，船上有太空海盗龙子（由石破义弘配音）和一名正在追捕她的银河系警察，美幸恭美（由水谷洋子配音）。两个来自外太空的女孩回不去了，只能呆在天堂和地球的家里。舒蕾星球收到银河系警官美星发出的求救信号，舒蕾星球的长公主阿基拉（高田美星配音）乘坐宇宙飞船来到地球查看情况。天地陪着阿重霞来到人间，与天地一见钟情的龙虎因嫉妒与阿重霞大吵一架。阿中夏的宇宙飞船被毁，前来寻找姐姐的佐佐美（横山敏子配音）的宇宙飞船也出现了问题。他们仍然不得不在地球上生活很长一段时间。天地和他们接下来会经历什么样的刺激和情感纠葛？他们还能回到自己的星球吗？