故事发生在时空的未来，狗流感的爆发导致市长（野村配音）颁布了一项狗流放法，将城市中的所有狗都安置在一个“垃圾岛”上，并允许它们自己生存，市长的护卫犬点点（Levy Schreiber饰演）首当其冲。
然阿罗醐虽死，其聚集了邪念铠甲却还留存世间。为了抑制住邪恶的力量，迦雄须用“仁、义、礼、智、信、忠、孝、悌、忍”九种人类精神将其封印。 一千年倏忽而去，公元1988年，妖邪帝王之城阿罗醐城出现东京上空，黑暗再次降临。就在人类世界危在旦夕之时，五位身穿铠甲救世主挺身而出……
在光子力实验室里，有三个人（Zhang）（玛金格Z女儿）、grenko（伟大的玛金格女孩）和Grenada（glendizer女儿），每个人通常都穿着钢铁的灵魂套装。这似乎是一个正常的人和一个梦中女孩。（尽管不清楚，因为她们会张开手臂），机器野兽女孩有时会穿奇怪的衣服，但她们似乎是普通女孩。地下帝国的野心是“征服世界”，但他们不会逃跑或占据休闲场所，他们的行动也不总是“小烦恼”。
