在一个崇高的世界里,拉瓦姆王国和天堂帝国之间爆发了一场旷日持久的战争。拉瓦姆的卡洛王子率领军队与敌人作战,一直希望战争能很快结束,并希望他能与远在圣马尔蒂利亚的未婚妻法娜(朱福盛华配音)结婚。某天,时隔10年回到日本的少年一希东,突然遭到武装男子们的袭击,并被囚禁起来。而救出了东的人,是青梅竹马的少女朝吹黄金,以及有着右手形态、拥有意志的武器“舞武器”。