高田玩具店老板的独生子小刚（樱井翔 饰）秉承了父辈的基因，发明出可以用来战斗的巨型机器狗“小狗侠汪汪”。他和女友小爱（福田沙纪 饰）组成正义的“小双侠”，为保护世界和平不断努力。
为了揭开调查小组被杀案件的线索，一名年轻男子突然闯入正在调查现场的长野县刑警一川。被路边拦住的年轻人自称是冒险家宫城秀吉。最终复活的不明生命体出现在长野郊区，开始肆无忌惮地袭击人们，甚至一路冲进警察局。在场的熊杰从废墟中出土并由警方保管的一件带状文物中感应到一名士兵的图像，并本能地将其穿在冒险家的腰部。熊杰的身体上也覆盖着一层盔甲，在与袭击警察局的不明生命体激战后，他最终将其击倒。随着未经证实的生命形式继续出现在大城市东京，第五代信长决心为保护周围的人免受恐惧和保护他们的笑容而斗争。。。新一代的假面骑士“空虚的我”诞生了！
