小学时期,游泳部的四名成员在毕业前的游泳比赛中夺冠,之后他们毕业的毕业,出国的出国,四人分道扬镳。时过境迁,就读岩鸢高中的七濑遥(岛崎信长 配音)和好朋友橘真琴(铃木达央 配音)升上高二,他们与昔日的游泳部成员之一叶月渚(代永翼 配音)重逢。故事发生在遥远的未来,当时大陆板块的活动逐渐淹没了日本的大部分领土,迫使人们在海上建造新的城市。随着时间的推移,海洋城市的规模越来越大、越来越复杂,为了维持秩序,一种名为“蓝色美人鱼”的新型职业逐渐被公众所接受和渴望。