女子高校生あおの元に届けられた謎の小包には、フレームアームズ・ガールと呼ばれる完全自律型の小型ロボット「轟雷」が入っていた。轟雷は人工自我、AS（アーティフィシャル・セルフ）を搭載した最新型の試作機。
日本昭和46年6月的一个早晨，东京蒲田发生了一起凶杀案。受害者是一名60岁的男子，头部被钝器砸伤致死，但凶手制造了一种被火车压死的假象。据受害者到访的罗恩酒吧的女服务员说，受害者带着一个操着浓重东北口音的年轻人来到这里。
大演習に向かう途中、自衛隊の一個小隊21名が、戦車、ヘリコプター、装甲車、哨戒艇もろとも400年前の戦国時代にタイム・スリップ。2万人の武田信玄軍対近代兵器の凄絶な戦いが展開される。
