19世纪宣告结束,20世纪拉开帷幕的时代……虽是天才但社交性为0的技师空乃天晴,与虽然实力高超但却胆小的武士一色小雨,由于遭遇事故而从日本漂流到了美国。为了回到日本,身无分文的两人选择的方法是参加“美国大陆横断赛车”。
两个小家伙信以为真,正先恐后向魔神城进发,期间克林还为小悟空制造不少的麻烦。历经千辛万苦,他们终于来到了目的地。与此同时,布玛、乐平、普尔和乌龙来找武天老师玩,得知消息后也赶往魔神城寻找小悟空,途中却遭到恶魔们的袭击,布玛更被看似英俊实则凶残的恶魔城主路西法俘虏。 此时此刻,恶魔们正在进行一项邪恶的计划,小悟空他们能否拯救危机呢?