天下武功出少林，盛名之下，奔赴少林习武的年轻人至今不绝。日本女孩樱泽凛（柴崎幸 饰）完成了3000天的少林修行，下山返日。而她回到家乡的第一件事就是四处央人学习少林拳，以完成自己光大少林拳的梦想，但无奈不被人理解，当年自己习武的武道场此时也已经荒废，樱泽凛在一家中餐馆中找到了昔日的师父岩井（江口洋介 饰），而后者已经放弃了武学之道。餐馆服务生敏敏（张雨绮 饰）对凛的身手颇为敬服，并介绍她加入了国际星馆大学的手网球队。凛武功虽高，但缺乏团队协作和控制力道的能力，赶来担任手网球队教练的岩井循循善诱令凛领悟少林拳的奥义。另一方面，星馆大学校长大尾（仲村亨 饰）在等待与凛较量的机会……
渐渐地，人们开始把那些多次挑战这个大洞穴的冒险家称为“洞穴探险家”。孤儿Liko住在深渊周围建造的“Oss”镇。她梦想在未来成为一名像她母亲一样的伟大探险家，解开深渊的奥秘。有一天，她母亲丽莎的白笛被发现了，这让丽科下定决心要潜入深渊深处。她发现的失忆机器人Reg也决定和她一起寻找自己的记忆。在深王国的四楼，丽可被珍珠穿孔的毒药折磨着，而名为娜娜基的悲剧的结局救了她。Nanaki加入后，三人继续冒险，来到了Pendoldo所在的Deep Realm的五楼。在那里，他们遇到了一个自称普鲁西卡的女孩。在彭多尔多的抚养下，她对外界一无所知。普鲁西卡对利科的冒险故事深深着迷，并希望与他一起冒险，但不幸的是，她被彭多多里用来做实验。然而，后来普鲁西卡改变了她的形态，成为了利科的白笛，与她一起向深境“不归都”的第六关前进。有一个“悲剧结束的村庄”，有自己价值观的悲剧生活在这里。
在幽暗可怖的冥府之中，有一个相当于警察局的，被称为“十王厅”的神秘机构，除了审判一些罪孽深重的死者外，十王厅还担当了调查人间非正常死亡事件的重要职责。
