故事发生在G.C.0051的新东京的Abacho（NEO Tokyo）。罗比是一个长相英俊、怀旧的主人公，年近三十。尽管他自称是一名自由撰稿人，但由于工作失败，他实际上失去了工作合同，被一名女性甩了，并在一场交通事故中濒临死亡。
有一天，在富士山的山脚下，他看到了一个埋在山脚下的超巨型遗迹——无限魔神INFINITY，以及同时出现的神秘生命体“丽莎”（Uzaka Jin配音）。与此同时，地狱博士神秘复活，并计划利用无限的无限恶魔神隐藏的无限可能性来完成征服世界的野心。。。在这个关键时刻，传奇车手斗嘉和魔神Z再次挺身而出，拯救人类
童年的一个仲夏，一个叫棉花的女孩（由猫野爱一配音）在一次事故中去世。这起猝死事件深深地伤害了她童年时的五个玩伴——任泰、安明、雪姬、何简子和波波。由六个人组成的秘密基地“超级和平破坏者”解散了，五个活着的人在无法弥补的创伤中长大，并渐行渐远。
