《地球守护者21》作为前作的续篇，由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年，是与前作不同的，更写实的故事。世界观也更加黑暗。威脱天×魔族×从此，“人类”，未知的大规模逃亡开始了——经过一场英勇的战斗，以压倒性的速度和强大而自豪的战神“威脱天”，导致世界毁灭的“魔族”被封印，800年过去了。如今，“那场战斗”只是遥远神话中的一个传奇故事。
