《机动战士高达 THE ORIGIN》系列的第6作。继续讲述了因父亡故而变成孤儿的卡斯巴尔与阿尔黛西亚,在动荡大时代的洪流之中,面临的又一场人生巨变……标题中的“赤色彗星”便是夏亚·阿兹纳布尔的称号。然而,作为帝国的第一位公主,安吉拉由于无法使用这种魔力而成为了一名士兵,并被派往一个偏远的岛屿,与其他女孩一起操纵变革型人类武器“Palamilu”,共同对抗入侵的巨型攻击生物——龙。于是,这个女孩坚韧不拔的故事开始了