第三季的故事将讲述在前二季动画中,经过前所未有的激烈战斗后第三十届「QUEEN’S BLADE」最终结束。 前任女王,逢魔女王阿尔德拉被打败了,新一任的女王由雷云之将克劳迪特上任。 本身被公认是人格高尚的克劳迪特成为女王之后却性格大变,让整个大陆陷于战火的地狱之中。为了对抗这暴君的暴政及抹去人民的絶望,骑士公主安妮洛特便展开行动,与跟自己结成义姐妹的美斗士一起,扬起叛乱军的正义旗帜。安妮洛特与克劳迪特的战斗就此不可避免地终将展开,喜欢「女皇之刃」系列的大家又可以一睹众美少女战士的英姿了。
凡恩,在妻儿身亡后,为了名正言顺地到另一个世界与家人相聚,加入敢死队「独角」,却在一次全军覆没的战役中悲愤生还,成为禁锢于地下盐矿的奴隶。某夜,一群神秘黑犬袭击盐矿,所有人因此丧命,却只有一心求死的他再度和死神擦身而过。逃离矿坑后,他发现了被母亲藏匿而幸存的女婴悠娜,自此两人相依为命。然而,一个早就舍弃自我、对世界毫无眷恋的人,要如何守护一个初生的生命? 赫萨尔,天才医术师,因致力研究的学问不见容于主流,背地里被称作「魔神之子」。但他始终相信,只要不放弃,再棘手的疾病也能找到解方。赫萨尔奉命调查盐矿事件,得知逃走的奴隶可能掌握解开谜团的钥匙,却不知自己将揭开一个骇人听闻的黑幕……当两人的命运意外交错,极具冲击性的故事就此展开。