人类居住的“物质世界”和恶魔居住的“虚空世界”原本是两个互不干涉的维度,但由于恶魔依赖物质,它们会干涉物质世界。因此,人类中存在着一位驱魔师,他能驱走恶魔。魔神(撒旦)的孩子奥村彦隐藏了自己的背景,决定成为一名驱魔师。
一段浪漫的恋情给两代人的生活带来了悲剧。Nobunaga Hiroko(长崎博美饰演)无法获得爱人的身体和心脏,被迫杀死了子宫里的孩子。在一个倾盆大雨的日子里,绝望的Xi和紫走进了他们爱人的家,带走了他们的小女儿蔡慧丽。
在很久以后的未来,地面已经被污染到无法生存的程度,人类开始朝地底开发,并创造人工生命体代为劳动,没想到人工生命体反抗了人类接管了地底世界,而因为过度污染与新型态的病毒感染,原已所剩无几的人类又减损了近30%的人口,此时的人类以基因改造获得了长生,相对的也面对了自此失去生育能力的窘境,创造新生命成为人类世界复苏的关键。为了找寻失落的基因密码──“繁衍”,人类望向了曾经开发的地底世界开启了探索任务,同时因学生人数骤减而被舞蹈教室裁员的碰太,参加了地底任务的征选成为了被派往地底的英雄,只身前往充满未知恐惧的地底世界,惊人的地底探险就此开始……