围棋选手川端莉安（Kiyono Akira饰演）由于性格消极，无法赢得比赛。受此困扰，她唯一的乐趣是偶尔被医学生森间直美（横滨流星饰演）邀请吃煎饼。
然而，和平却没能一直持续下去，雫丘的上空突然出现了谜样的时空城，以及呼喊着“封印所有奥特曼”的超时空魔神艾塔鲁伽和女战士阿蕾娜（小宫有纱饰）。银河和维克特利同UPG一起与艾塔鲁伽、阿蕾娜展开了战斗，但却遭遇了苦战。 战斗中，从别的宇宙赶来的青年春野武藏（杉浦太阳饰）和赛罗奥特曼出现了。为了打倒艾塔鲁伽，赛罗给光、胜（宇治清高饰）进行了特训。UPG也为了解救被封印的奥特曼，和武藏一起突入进了时空城…
远在数千年前，冥界意图将魔爪伸向人间，由此和灵界之主阎王发生一场惨烈的战争，冥界之众最终战败，被封禁在宇宙的尽头。如今掌管冥界的夜魔带着徒众卷土重来，人界面临莫大的危机。 在这生死存亡的关头，幽助、桑原、藏马、飞影等人必须找到代表地、风、火、水、精灵的灵气门，以将能量输送给灵界，而夜魔却将能令盗向冥界。一场正邪之战就此拉开序幕……
