故事发生在日本关东北部的美南市。它一点也不像年轻人毫无斗志的新太郎昭信二(岛谷直树配音),看似精力充沛但出乎意料的任性福岛龙马(石井隆吉配音),以及拥有超丰富知识库的活字典王储万作(安田路也配音),这四个非常不可靠的高中男生组成了“地球防御部”。尽管它们听起来可能很令人印象深刻,但事实上,每个部门的每个人都无所事事,开着非常悠闲和懒惰的玩笑。一天,在一次意外中,一个名叫卡鲁鲁斯(江口拓配音)的陌生美丽的年轻人意外来到了地球防御部。
在宇宙的神秘角落,令界王神都闻风丧胆的可怕神明悠悠苏醒。他是破坏之神比鲁斯(山寺宏一 配音),漫长的39年沉睡中,比鲁斯梦见与传说中的赛亚人之神对决,而弗利萨被消灭的消息也引起了他对赛亚人的兴趣。