经过生死考验的新免武藏（三船敏郎 饰）在僧人泽庵（尾上九郎又兵卫 饰）的举荐下侍奉大名，并更名宫本武藏。为了磨练意志和武艺，他离开等待自己的阿通（八千草薰 饰），四处云游挑战强者。
赤羽由宇（小松菜奈 饰）是一个非常平凡的女子高中生，由于父亲工作的原因，由宇需要住进宿舍开始和其他同学和合住生活。平日里，由宇性格内敛，寡言少语，她希望这次的合宿生活能够帮助她改变一下内向的性格。
他是破坏神比鲁斯（山寺宏一 配音），嗜好美食又无比任性，稍有不满意的地方便面不改色地摧毁一颗星球以及上面的生命，堪称是界王神都不敢轻易招惹的可怕神明。受一个神秘之梦的侵扰，比鲁斯决定寻找强大的对手比试一番。他和随从维斯（森田成一 配音）来到了地球。孙悟空和伙伴们面临前所未有的挑战，而他将朝着神的境界全力冲刺…… 本片是由鸟山明担任原案所开启的全新的龙珠故事。
