一场可怕的灾难席卷了整个世界，五年后，世界逐渐从废墟中恢复过来。所有的文化和技术都在慢慢复兴，包括3D全息成像技术的使用和舞台表演中“戏剧性现实系统”的使用。这种新兴的表演形式吸引了一群想要登台的年轻女孩。
对国家的富裕程度、其指挥下的勇敢者数量以及国王本人如何与勇敢者一样强大等因素进行综合排名，称为“国王排名”。主人公波吉是珀斯国王统治下的王国的第一位王子，珀斯国王在国王中排名第七。但波吉生来就听不见声音，而且身体虚弱，无法挥舞剑。
火星公主亚瑟·伊拉姆（由Yumiya Tian配音）以亲善大使的身份访问地球，并努力打破僵局。她的巡游车在日本的品鉴市遭到恐怖分子的导弹袭击。火星帝国将其视为对地球宣战，并立即对地球上的各个国家发动攻击，导致两颗行星之间再次爆发战争。受过战斗技能和人形战斗武器训练的地球高中生稻凡介（花江夏树配音）与同伴一起参加了机甲骑兵的战斗。与此同时，公主的侍从Sarain（由小野贤三配音）也卷入了战争，并努力拯救帝国公主。
