故事的舞台是互联网系统发达的都市「DEN CITY」。 在那里有经由巨型企业「SOL技术社」通过高度的网络技术构筑而成的被称为「LINK VRAINS」的VR空间。人们都在那个VR空间中为体验到全新的决斗而狂热。大熊将恐龙展览上发现的化石带回了家,并在多啦a梦的时间包袱的帮助下,成功孵化出了两只以前从未发现过的新翅膀恐龙。大雄和他的朋友们决定把小恐龙带回他们的时代,一场惊心动魄的白垩纪冒险即将开始。