《鲁邦三世 次元大介的墓碑》是该系列继2012年4月《鲁邦三世~名为峰不二子的女人~》之后推出的又一部外传,主角换成了孤高枪手次元大介,讲述他夺取目标、与强敌对决,以及如何成为鲁邦三世搭档的故事。
因为这个地址被天使发现了,恶魔侦探阿基拉(由郎川大辅配音)决定把办公室搬到另一个地方。与此同时,消息传遍了整个恶魔世界,贝西卜家族的Yoichi(神谷浩史饰演)在人类世界遭受了巨大的挫折,他自己更是羞愧和吵闹。
故事发生在某个晴朗的下午,鲁鲁修与娜娜莉一起度过着安稳的时间。突然,娜娜莉向鲁鲁修请求:“想再听以前在皇宫的庭院哥哥讲的那些充满快乐的故事”。