志郎为了向毒蝎帮军复仇而要求1号和2号替他改造，但二人知道改造人的悲哀，而拒绝了他。后来1号和2号落入了毒蝎帮的陷阱而陷入危机，志郎舍命相救，被机关所伤而奄奄一息，为了救他一命，1号、2号不得不将他改造成改造人·假面骑士V3。
一次偶然中，卡尔迪娅邂逅了名为罗宾（前野智昭 配音）的大盗，开朗乐观过于自信的他并不害怕卡尔迪娅身上的剧毒，两人结伴而行，前往伦敦，在那里，隐藏着卡尔迪娅的身世之谜。 一路上，卡尔迪娅和罗宾遇见了形形色色的同伴们。吸血鬼猎人范海辛（诹访部顺一 配音）、智商超群冷静和善的弗兰肯斯坦（柿原彻也 配音）、有些轻浮但拥有超高智商的巴比康（森久保祥太郎 配音）。
直到神兵卫（下村隆饰）出现，他现在已经成为了一个流浪者，经过几次考虑，他终于同意了。他告诉农民们，至少需要七名战士，所以九藏（宫古京二饰）、圣四郎（木村功饰）、五郎（稻叶吉人饰）、七郎（加藤大辅饰）、平八（千木敏郎饰）和菊千代（三川敏郎饰。在整个防御准备过程中，武士和农民之间发生了许多摩擦和笑话。在一次偷袭中，一名武士为了救一名农民而被火器击毙。很快，山贼的反击随之而来，一场激烈的战斗即将开始。
