故事发生在不久的将来,地球上人类活动的空间已经到达广阔的外太空。故事的主人公是一位名叫丹迪的宇宙猎人(由水川顺一配音),他也是一位著名的花花公子。他和他的伙伴,旧的清洁机器人QT(由佐藤由纪配音),在宇宙中寻找各种未知的新外星物种。
数年后,在人类与“柱”持续战斗的天空中,身披战翼的女武神们以及支援者女武神的男人们,为了拯救世界而拼上性命翱翔天际。日本也不例外,与耸立于灵峰富士的巨大柱对峙的3名女武神。她们每个人都具备强劲的能力,但却都是些问题儿童。此时,一位王牌飞行员因某些缘由从欧洲前来…… “来吧,是反击的时候了,人类。终将来临的决战之日——诸神的黄昏已近在眼前。”