第三季的故事将讲述在前二季动画中，经过前所未有的激烈战斗后第三十届「QUEEN’S BLADE」最终结束。 前任女王，逢魔女王阿尔德拉被打败了，新一任的女王由雷云之将克劳迪特上任。 本身被公认是人格高尚的克劳迪特成为女王之后却性格大变，让整个大陆陷于战火的地狱之中。为了对抗这暴君的暴政及抹去人民的絶望，骑士公主安妮洛特便展开行动，与跟自己结成义姐妹的美斗士一起，扬起叛乱军的正义旗帜。安妮洛特与克劳迪特的战斗就此不可避免地终将展开，喜欢「女皇之刃」系列的大家又可以一睹众美少女战士的英姿了。
沃斯帝国公主阿舍拉姆·韦瑟·阿略西亚(アセイラムヴァースアリューシアアア), 作为亲善大使访问了地球，在他身后是在火星上出生和长大的年轻人Srein Troyet(スレイイイイア), 谁看着他离开。
Yumiko（江户真纪子饰演）年轻时，她的祖母总是离家出走，坚持从城市回到农村去死，有一次她再也没有回来。后来，美子结婚了，有了一个儿子。她过着贫穷但幸福的生活。有一天，她的丈夫Yu Fu（浅野忠男饰）出乎意料地离开了。
