讲述江户时代、德川幕府时期,为寻找传说中的龙之宝玉,牙神兽兵卫与柳生一族等各方豪杰展开了殊死搏斗……在某条街上的一个公园里,有三个叔叔养着可爱的柴犬:阿忠爸爸、阿爷爸爸和星子爸爸。他们总是聚在一起聊天,抱怨自己的日常生活,遛狗。作为一个狗狗爱好者,他们出门时甚至必须通过监视器与家里的柴火互动。