Zi-O使用变身腰带“时空驱动器”，并装上变身道具“驾驭表头”变身。而且，能透过获得蕴藏着历代平成假面骑士力量的驾驭表头，将其力量解放，便能够穿上各平成骑士的装甲。这样，能够使用全部平成假面骑士力量的Zi-O，简直就是拥有从2000年开始“平成假面骑士”20部作品力量的超级英雄！自此，平成最后一位假面骑士的故事开始了。
涡芽在懵懵懂懂之中打开了卡片，让她没有想到的是，五名活泼可爱的少女出现在了她的面前，自己成为了她们的主人。 沉着靠谱深得同伴们信赖的莎莎萝（津田美波 配音）、身形娇小可爱有些傲娇的卡蒂亚（徳井青空 配音）、成熟知性总是想着守护大家的玛德蕾娜（大原沙耶香 配音）、沉默寡言毫无存在感的小明（长谷川明子 配音）和拥有着和外表毫不相称的强大实力的希梅吉（赤崎千夏 配音），和这五名少女一起，涡芽被卷入了激烈的战斗之中。
在此期间，主张和平的中立国迪奥幸免于难，但不可避免地陷入了战争的命运。在一个平静的日子里，迪奥遭到了多尔西亚的袭击。一个温和温和的年轻人，名叫Toyasaka Yoshihiro（由Ryuta Toyasakaka配音），目睹了他心爱的女孩Katsuko Kane（由Seto Masami配音）被炮火掩埋。在悲伤和愤怒的时刻，他登上了神秘的机器人Valvrave，它出乎意料地从学校大楼下面的地面突出，并以雷鸣般的力量击败了对手。之后，Haruhito被全世界尊为偶像和英雄，但他的身体也发生了奇怪的突变，他曾与Dorcia的单人旅的年轻人Al Alf（木村龙宏配音）交换身体。战争在这里还没有停止，对多尔西亚的进攻仍在进行，瓦尔夫里夫的秘密尚未完全揭开
