结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会,我们的地球迎来了长达五年的和平时期,数次拯救世界的孙悟空(野泽雅子 饰)在此期间与琪琪走入婚姻殿堂,并生下了可爱的儿子悟饭。然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们袭来。佐藤玲子(由苍井优饰演)是一个没有任何技能的普通女孩。她刚从大学毕业,和父母住在一起,对自己的未来感到不知所措。她性格内向、固执,经常与家人发生冲突,最终决定工作并攒够钱搬出去,找到自己的生活。玲子没有食言。