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19世纪的英国，名门贵族凡多姆海威家的执事塞巴斯蒂安·米卡利斯跟随着13岁的主人夏尔·凡多姆海威作为“女王的番犬”每天都背负着黑社会的肮脏工作。 有天，在一次煞有介事的私语中他们得知了关于「死者复生」的传闻。

圣杯是一种传说中的宝藏，可以满足持有者的所有愿望。获得圣杯的仪式被称为圣杯战争。圣杯选中的七名参与圣杯战争的魔术师被称为大师，他们与七名仆人签订了合同，称为仆人。他们是被圣杯选中的七个灵魂，分为七个等级，被召唤为恶魔。