原島拓也、時村和樹和須賀沼大三名少年机缘巧合地获得了神奇的宝石パワーストーン,并唤醒了勇者机器人ドラン。而ワルザック共和帝国的第一王子ワルター则为了自己的野心而对三人发动了攻击,于是少年们的战斗就这么开始了。
时间来到最终决战的两年后,在本应已迎来和平的地球上,怪兽们再度倾巢而出。 与此同时,世界各地相继发生了各种入侵超古代遗迹的事件。而GUTS-SELECT(精英胜利队)也迎来了新的队长——时冈(中村优一 饰),众人开启了调查。
故事发生在2029年,当时受到病毒袭击的日本陷入混乱,被一个名为“GHQ”的暴力组织接管。政府逐渐成为傀儡。在这样一个动荡的环境中,小仓曼二(由加吉由纪配音)只是一个普通的高中生,过着平凡的生活,直到这个女孩楪 ki(由茂野爱一配音)出现在他面前。齐的真实身份是“殡葬协会”的成员,该协会不断从事危险和残酷的战争,旨在从GHQ手中夺回日本的自治权。在该组织领导人津上信也(中村裕一配音)的指导下,他成为了该组织的一员,并结识了Ayase Miyako(川崎配音)和Thrush(武田彩奈配音)等同事。随着战斗的升级,各种迹象表明,姬似乎拥有神秘的力量,而在许多敌人背后隐藏着什么强大的存在,大家都不知道