50年前,打算成为真正怪物的犬夜叉为了获得四魂玉,遇到了强大的精神女巫桔梗。在一起呆了一段时间后,两人发展了关系。犬夜叉因此希望成为人类,桔梗也计划在净化四魂玉后回归普通生活。然而,对桔梗怀有邪恶想法的偷蜘蛛将自己的灵魂和身体交给了怪物,然后转世成为邪恶的半恶魔奈良。在他的唆使下,犬夜叉被桔梗封印在神木上,身受重伤的桔梗也在悲伤和绝望中死去。桔梗转世的卡格救了犬夜叉,但不小心把四魂玉射成了碎片。为了取回碎片,她和她的同伴,包括七宝、弥勒、珊瑚,以及犬夜叉一起踏上了一段充满困难和障碍的旅程
在醉酒回家的路上,吉田遇到了坐在路边的一位名叫沙优(濑田佳奈配音)的女高中生。看着无处可去的可怜女孩,被酒精淹没的吉田收留了无家可归的沙友。谁知道呢,沙友决定就这样留在吉田家,不离开。吉田无法集中精力赶走沙友,所以作为做家务的交换,吉田和沙友开始住在同一个屋檐下。