全人类都害怕。没有异常的人类突然燃烧，变成操纵火焰的怪物“火焰人”，并竭尽全力破坏“人类自燃现象”。面对火焰的恐怖，特种消防队肩负着解开这一现象之谜、拯救人类的使命！出于某种原因，名为“恶魔”的新队员，年轻的森罗，以成为“英雄”为目标，并与同伴一起与“火焰人”进行日常战斗！！
七年后她为了继承一事来到了陆地去寻找以前的男孩要回真珠，最终找到了那个男孩，名叫堂本海斗，但是化身成人形的露西亚，名叫七海露西亚的女孩，与她的人鱼型态并不相似；她也不能告诉海斗她真正的身份，否则她将变成泡沫。因此她努力的让海斗去想出她的真正身份。 与此同时，露西亚知道有一群水妖已经入侵海上世界。她必须聚集七位美人鱼公主和她们的真珠，使得传说中的海洋女神阿克安·雷芝娜女神复活，并阻止水妖们的阴谋。为了这样，她与另外六位来到陆地的美人鱼公主波音、莉娜、香莲、诺爱儿、可可和沙罗联手，使用她们的珍珠变成歌唱偶像，以她们的歌声作为攻击武器去对付水妖。
来自冥王星的巨大陨石Tanatos（希腊神话）威胁着地球上人类的安全。为了对抗Tanatos，人类正以国际太阳系开发署（ISDA）为出发点，秘密实施之前未知的开发计划“D项目”。
