当年的浪漫剑客如今纷纷尘埃落定：弥彦成长为正直善良的剑客；左之助也少却了青春孟浪，变得沧桑；剑心的儿子剑路同样拜入比古清十郎的门下，誓要成为绝世高手，却与父亲分外隔膜；剑心接受政府的任务赶赴大陆战场，为了赎回前半生的罪过而疲于奔命，逆刃刀从此封存，家中只留下病弱的阿薰苦苦等待。 这不再是关于明治剑客的浪漫谭，这是一个英雄迟暮的哀婉诗篇……
为了成为一个配得上公主的人，佐木太郎决定进行一些自我培养。就这样，他来到了传说中的第二志愿者协会，这个协会可以满足他的愿望。这位名叫志多美绪的金发女子（由竹大彩奈配音）迎来了沙太郎，在她迷人迷人的外表下隐藏了她霸气、残忍和不可理喻的一面。除此之外，还有一个外冷内热的紫发女孩，名叫兰子洁叶（沙沃配音）。在经历了一系列离奇的意外事件后，沙窝太郎对自己能否真正实现自己的愿望深表怀疑。
