2010年日本八千代市,小学教师市川新市(哀川翔 饰)功不成名不就,老婆有外遇,女儿又在做援助交际。事业生活一团糟的市川无力改变这一切,只能采取逃避现实的态度来对待。
Narase Yoshi(由Asai Choi配音)和Narase Wanya(由Fukuhara Kazuki配音)有着恶魔般的身材和骄傲而自信的个性,尽管有一张可爱的脸,但他们总是说令人惊讶的话,他们开始和他的两个弟弟妹妹住在同一个屋檐下。更具毁灭性的是,他的父亲独自一人离开了三人,独自出差了。更让剑感到惊讶的是,炎和万丽雅的真实身份实际上是新科学魔王和梦魔,而剑更是通过意外的碰撞成为了他们的主人。
这些女孩被称为“女巫”,自古以来就一直处于攻势之中,利用她们隐藏的魔法与威胁人类生存的各种怪物作战。在由神奇女孩组成的机械化空中步兵的抵抗下,外星军最终撤退,这些女孩也成功撤退并分散在世界各地。其中一位是美丽的女孩宫户芳佳(由富原美里配音)。战争结束后,她回到了家乡扶桑王国,目标是成为一名优秀的医生。这一天,扶桑皇家海军学校的学生Shigeru Nobuyoshi(上田彩配音)前来参观,并邀请方家前往欧洲葡萄园公国学习。拥有绝技的美丽魔法女孩从四面八方再次聚集,开心地开着玩笑,却没有意识到不死的外星军队正在悄悄靠近