近卫昂（井口裕香配音）世代担任龙家的管家，与龙家结下了深厚的感情。然而，管家的职位只能由男性担任。为了延续祖先的传统，近卫安努女扮男装，成为大夫人龙月所（Hidamura秀吉配音）的管家。坂町健次郎是一个普通的男孩。
DCU是深度犯罪单位的缩写，他们的任务是解决案件，寻找隐藏在每一条水中的证据，例如“日本危险的河流和湖泊”，这些在传统的海上水域和警方调查中很难找到。“解开未解决的水下问题”是他们的使命。
很久以前，那是一个人类向往宇宙、充满探索精神的时代。世界各国在太阳系的各个行星上建造了新的城市，许多人在那里平静地生活。日本新道县之一，建在火星上，被称为“第四东京都”。
