为了躲避炎炎夏日，多啦a梦（水天葵配音）与大和（大原惠美配音）、静香（和村由美配音），胖虎（木村昴配音）和小福（关惠一配音）一起抵达了漂浮在南太平洋的冰山。他们用道具“冰雕工艺组”打造了一个惊险刺激、充满乐趣的游乐园，朋友们欣喜若狂。
某日，在同MU激烈交火之时，一位名为神名绫人（下野紘 配音）的平凡少年意外的来到了位于东京湾的地下神殿之中，在这里，绫人见到了巨型机器人“Rahxephon”，并且成为了它的驾驶者。 在神秘女子的紫东遥（久川绫 配音）的带领下，绫人来到了防护壁之外，加入了TERRA，并且在那里遇见了名为如月久远（桑岛法子 配音）的女子。MU组织对TERRA发起了进攻，当TERRA的存亡陷入危机之中时，绫人再一次驾驶着Rahxephon，成为了这个组织的救世主。
