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很久以前，奥德赛号等神秘生物入侵了太阳系，导致人类流离失所，并能够乘坐一艘行星大小的巨型宇宙飞船Sidnia在浩瀚的宇宙中漫游。经过漫长的一千年，西德尼亚的居民已经一百年没有遇到任何奇怪的居民了。

银河帝国的门阀贵族社会的腐败，以及在自由行星同盟中被称为“民主主义的弊端”的群愚政治正侵蚀着两个国家。之后，宇宙历8世纪末，两位天才的登场驱动了历史。“常胜的天才”莱因哈特·冯·罗严克拉姆，以及人称“不败的魔术师”的杨威利。两人率领着帝国军与同盟军，展开了不知道是第几次的冲突。