在宇宙的神秘角落，令界王神都闻风丧胆的可怕神明悠悠苏醒。他是破坏之神比鲁斯（山寺宏一 配音），漫长的39年沉睡中，比鲁斯梦见与传说中的赛亚人之神对决，而弗利萨被消灭的消息也引起了他对赛亚人的兴趣。
吉田素也（夏凡饰演）在木村长大，那里简单的生活环境非常舒适。苏叶的高中是一所只有6名学生的中小学混合学校，所有年龄段的孩子都相处得很好。来自东京的转学生小泽宏（冈田贤三饰演）打破了村里孩子们的平静。
在人类将生活领域和自己的欲望扩展到宇宙的时代，寻求自由的人们迁移到宇宙中生活，他们的智慧孕育了一个发达的文明，而这个文明在不知不觉中变成了对地球的威胁。在万国历0157年，失散的兄弟们在战场上重聚，在地心引力的指引下，降落在地球母亲地球上。
