2014年，外星人“Pedora”突然出现，并向地球人提出了“交易”。作为石灰石的交换，地球人获得了一种意识控制的通用机器人“EXOFRAME”，它比战斗机、坦克和枪支更便宜、更容易使用，任何人都可以轻松驾驶。
小悟空个子虽小，却拥有一身的本领。经过一波三折，他们最终一同踏上寻找龙珠的旅程。另一方面，在遥远的地方有一个咕噜曼斯王国，当地盛产极为珍贵的红宝石。受利益驱动，国王的军队将当地百姓赶出家园，大肆破坏田地。而穷奢极欲的国王吃尽天下的美食，如今却想尝尝神龙肉的味道。一场围绕龙珠展开的奇幻大冒险就此拉开序幕…… 本片为《七龙珠》的第一部剧场版动画。
20世纪80年代末，一个出生在港口小镇的年轻人洋华堂（高研吾饰演）出现在东京街头，脸上带着困惑的表情。就像他有点奇怪的名字一样，是枝杰似乎与现代大都市有着天然的差距，但这个天生乐观直率的大男孩很快就融入了他的新生活。
