在一个阳光明媚的日子里,克林、小八戒、布玛、悟饭(野泽雅子 饰)相约去山里野营。夜深人静,一枚来自外太空的飞行器引发森林大火。克林和悟饭用气吹散大火,并集结七颗龙珠召唤神龙,将被火焚毁的森林恢复原状。悟饭还认识了新朋友快速龙。
三年前太空飞船猎户号坠毁学园都市,由此引发了严重的惨剧,而该事件也促成宇宙电梯恩底弥翁(Endymion)的建设。在恩底弥翁接近完工的前夕,上条当麻(阿部敦 配音)和茵蒂克丝(井口裕香 配音)揭示了热爱歌唱的少女鸣护亚丽莎。
郊外神社的神殿里,九位年轻武士在秘密开会,城代家老的外甥井坂(加山雄三饰)准备向大目付菊井求助整治内部问题。但外貌邋遢的武士椿三十郎(三船敏郎饰)出现,告诉他们菊井才是背后的黑手。