在遥远的未来。人类正在一个被岩层包围的“圆圈”中挣扎求生。外面是一个巨大而危险的未知领域迷宫。那些冒着生命危险探索“迷宫”并在未知中留下已知印记的人被称为“标记人”。那个想成为标记的女孩，蒲美梅，那个想转行而不是成为标记的男人，只有爸爸。
伟健与薇两夫妇因感情冷淡而分居，伟健与家琪成为同事，两人日久生情，谁料伟健与薇在女儿的拉拢下，又冰释前嫌，准备复合。家琪表面接受事实，更成为了薇的好朋友，但其实另有所图，她不甘就此放弃这断恋情，薇与伟
救了青叶的是名叫弓原雏（早见沙织 配音）的少女，表面上看来她不过是青叶的同班同学，可实际上，雏来自于未来，专程为了保护青叶而潜伏在他的身边。一场意外将青叶和雏带往了未来世界，在那里，青叶亦成为了机体驾驶员，并结识了他一生的挚友迪奥（内山昂辉 配音），在这个充满了危机和战斗的世界中，青叶能够生存下来吗？
