火星公主亚瑟·伊拉姆(由Yumiya Tian配音)以亲善大使的身份访问地球,并努力打破僵局。她的巡游车在日本的品鉴市遭到恐怖分子的导弹袭击。火星帝国将其视为对地球宣战,并立即对地球上的各个国家发动攻击,导致两颗行星之间再次爆发战争。受过战斗技能和人形战斗武器训练的地球高中生稻凡介(花江夏树配音)与同伴一起参加了机甲骑兵的战斗。与此同时,公主的侍从Sarain(由小野贤三配音)也卷入了战争,并努力拯救帝国公主。
有一天,他的父亲(川川新一饰演)突然来找阿生(英泰饰演),告诉他一个素未谋面的姑姑去世了。他让他去整理他姑姑的房子。在河边破旧的小屋里,阿生逐渐开始明白父亲的姑姑过着怎样的生活。
深月(由大久保实美配音)性格冷漠矜持,有着强大的运动神经,实际上她内心非常需要保护。星月(为日高丽菜配音)是一个智商很高的女孩,对机械很精通。在三姐妹中,她是最温柔、最迷人的。一次偶然的机会,三姐妹突然遭到陌生人的袭击,而袭击者的唯一目标就是得到传说中的“伽利略的遗产”。然而,三姐妹对这一遗产的存在一无所知。为了不让宝贵的遗产落入坏人之手,这三个性格各异的姐妹决定合作。