一次偶然中,卡尔迪娅邂逅了名为罗宾(前野智昭 配音)的大盗,开朗乐观过于自信的他并不害怕卡尔迪娅身上的剧毒,两人结伴而行,前往伦敦,在那里,隐藏着卡尔迪娅的身世之谜。 一路上,卡尔迪娅和罗宾遇见了形形色色的同伴们。吸血鬼猎人范海辛(诹访部顺一 配音)、智商超群冷静和善的弗兰肯斯坦(柿原彻也 配音)、有些轻浮但拥有超高智商的巴比康(森久保祥太郎 配音)。
影片描绘了一个刚出狱的麻烦制造者的哥哥和一个温和的上班族的弟弟,一个工作能力强但心胸狭窄的妹妹,以及一个略显自然、大胆、缺乏经验的妹妹之间的情感故事。