在遥远的未来。人类正在一个被岩层包围的“圆圈”中挣扎求生。外面是一个巨大而危险的未知领域迷宫。那些冒着生命危险探索“迷宫”并在未知中留下已知印记的人被称为“标记人”。那个想成为标记的女孩,蒲美梅,那个想转行而不是成为标记的男人,只有爸爸。高科技可以让人类生活更方便,但这是否意味着它更“安全”?因此开发了Sibyla系统。人类的情绪、思想、状态,甚至犯罪意图,都可以通过Sibyla系统以数据的形式量化,统称为“PSYCHO-PASS”。