一天，一艘名为“I401”的潜艇出现在她面前。就这样，这群人成了潜艇的驾驶员。4月1日，一群同志聚集在潜艇里，怀抱着拯救人类的伟大理想，包括黑暗无忧无虑的吉原义弘（宫泽义弘配音）、温柔机智的八一静香（富山直也配音）、戴着面具的神秘编织和尚（松本鸣人配音）和活泼可爱敏捷的伊豆（津田美波配音），为了夺回本应属于人类的领土，与敌人展开了一场激烈的战斗。
父亲、儿子和孙子都是由这位29岁的性感母亲组成的。永泰是一名垂死的癌症患者，他的妻子已经去世。程敏是一个令人讨厌的儿子，他是一个没有进步的人。永辰永泰的孙子经常沉迷于色情。一位性感的母亲来到这三个人身边，加入了他们的生活。
由于之前没有任何联系，长野藩的真嗣公主（森川葵饰演）不得不亲自前往江户。公主经过一座大山，有传言说山上有什么可怕的怪物。因此，村民们强烈建议公主远离大山。然而，这个部族的危险迫在眉睫，领主突然去世了。公主和她的一行只能铤而走险。他们进入山后不久，就遭到了可怕的怪物的袭击。在关键时刻，随行的忍者坦藏（藤冈英迪格饰演）救出了公主。危险的旅程从这里开始。虚弱的公主最终能到达江户吗？在他们周围徘徊的怪物是什么？
