在不久的将来,为了治疗现代人越来越多的严重精神疾病,总部位于东京的精神病学研究所开发了一种可以反映他人梦境的机器。在微型直流电的帮助下,梦会出现在监视器上,从而更容易找到一个人焦虑的根本原因。经过一番激战,泽塔奥特曼独自一人追着怪兽前往地球。 在地球上,人们为了对抗日常出现的怪兽组成了防卫军——怪兽应对机甲部队“军械库(storage)”。在这支部队中有一位热血青年——夏川春树。 宇宙怪兽到达地球的那一刻,泽塔奥特曼和春树相遇了。自此两位热血青年的战斗故事开始了 。