在一次意外中,家世日渐衰落的年轻人吉村信八(金田正弘饰演)遇到了万事屋的主人坂田义史(小栗·修饰演)和天女新若纪(桥本春娜饰演)。他们三个人成了朋友。他们共同的朋友桂小太郎(冈田正人饰演)无故失踪。经过调查,一个名叫冈田秀吉(新井宏饰演)的男子和一把名叫“红鹰”的恶魔刀浮出水面。冈田秀吉是前反野蛮武士高崎(高本刚饰演)的部下。高崎讨厌这个腐败的世界,并一直试图彻底摧毁它。随着红鹰的力量越来越强大,整个江户地区都笼罩在越来越厚的云层中。
内容为描写自宇宙侵略者手中守护地球的“超级警备队”(ウルトラ警备队),以及协助地球人的英雄“超人七号”的活跃故事。 本片是以ULTRA系列(空想特摄系列)第4部作品名义(第3作为东映制作的《CAPTAIN ULTRA》)企划的作品。