作品的男主角椿明本是都立风见台高中的一名普通的二年级生，但自从一位充满“谜”的转校生卜部美琴到来后，椿明的校园生活也变得不再普通了。卜部美琴是一个不会进行社交活动的孩子，她的兴趣是在上下课间的小休睡觉。
四驱郎的迷你四驱赛车之所以如此强悍，因为是用四个轮子驱动，若使右后轮不驱动时，也就是只有三个轮子在驱动的时候，也能在平地上奔驰，离开地面之后，整部车子会被另外一个驱动的后轮弹出，只要为前后轮着陆加上稳定器，控制重心就可以了。比赛开始，四驱郎的突进军团队对抗史卡利欧队，突进军团队成员有五号李小莲风火轮四号阿光大炮弹，三号阿进飙星号，二号阿雄太阳神，一号四驱郎皇帝号组成。他们分别把赛车放到了跑道上，激烈的比赛马上就要开始了......
