恶魔之王最终被勇者击败，世界恢复了往日的宁静。这个平静的日子持续了15年。那天，一个叫风濑琴音（井上穗那花配音）的女孩独自来到了上京。她的目的地是一家名为RPG的房地产经纪人，她想在那里工作。
火星公主亚瑟·伊拉姆（由Yumiya Tian配音）以亲善大使的身份访问地球，并努力打破僵局。她的巡游车在日本的品鉴市遭到恐怖分子的导弹袭击。火星帝国将其视为对地球宣战，并立即对地球上的各个国家发动攻击，导致两颗行星之间再次爆发战争。受过战斗技能和人形战斗武器训练的地球高中生稻凡介（花江夏树配音）与同伴一起参加了机甲骑兵的战斗。与此同时，公主的侍从Sarain（由小野贤三配音）也卷入了战争，并努力拯救帝国公主。
