20世纪40年代,战争的阴影笼罩着世界。在日本的一个山村里,一个名叫黑川久史的中年男子(小田信满饰演)被征召入伍,并以截肢、半脸烧伤、耳聋和哑口的残疾人身份返回。他的妻子木子(Toshima Naruto饰演)无法接受这一事实,几乎准备自杀。
21世纪,地球恢复了往日的平静,但此时,一颗陨石从宇宙中坠落,陨石上有一个人造的时间胶囊。地球和平联盟TPC的GUTS团队通过时间胶囊了解到,地球上将发生重大灾难。
也许在过去,也许在未来,人类将大规模地殖民宇宙。当人口扩大到5000亿时,分散在宇宙各个角落的人类回到了他们的家园地球,但这引发了一场伤亡惨重的回归战争。为了保护地球上的这片圣地,人类制定了盖亚制裁措施,规定任何人都不得触碰。