2599年，酝酿了五百年的火星迁徙计划终于要迈出重要一步了。在此之前，科学家通过注射藻类和蟑螂改善了火星上的生活环境。现在，为了避免死刑的惩罚，小町幸二（伊藤秀吉饰演）和青梅竹马秋田奈介（武井佐纪饰演）不得不同意本多博士（小林俊夫饰演）的要求，与不同身份和背景的人一起登上前往火星的宇宙飞船，例如武野俊夫（山下俊夫饰演，Hiroshi Ichiro（山田隆饰演）、Mori Akira（菊井林子饰演）和Tomoshi（加藤康夫饰演）。到达目的地后，他们惊讶地发现蟑螂已经进化成了非常强壮和高大的生物，并迅速对它们发起了攻击。在战斗中，他们了解到了这次火星之旅的真正目的，并竭尽全力与洪水般的蟑螂作斗争，以便返回地球
一次偶然中，卡尔迪娅邂逅了名为罗宾（前野智昭 配音）的大盗，开朗乐观过于自信的他并不害怕卡尔迪娅身上的剧毒，两人结伴而行，前往伦敦，在那里，隐藏着卡尔迪娅的身世之谜。 一路上，卡尔迪娅和罗宾遇见了形形色色的同伴们。吸血鬼猎人范海辛（诹访部顺一 配音）、智商超群冷静和善的弗兰肯斯坦（柿原彻也 配音）、有些轻浮但拥有超高智商的巴比康（森久保祥太郎 配音）。
