故事发生在一座名为堕天城的城市之中，它夹在天堂和地狱之间，是一座充满了危险和奇遇的城市。近日来，城市里出现了邪恶的恶灵，他们依靠袭击市民们为生，这令市民们人心惶惶人人自危。
然而，在这个像灰姑娘一样神奇而美丽的故事背后，隐藏着无数的泪水和汗水。当聚光灯照射到这些善良的女孩身上时，会发生什么有趣的故事，包括总是面带微笑的活力少女岛村本月（大桥七彩香配音）、冷静热情的涩谷琳（福原雅香配音），总是给大家带来快乐的活泼开朗的本田未央（原由里配音），以及直率天真的赤木美莉雅（由黑泽智司配音），她总是面带微笑？
ENDRIDE是一个位于地球另一边的广阔未知世界。这也是另外一个地球。而某天，生活在地上的普通少年·浅永瞬来到了这个地方，并且邂逅了有着复仇愿望的王子·埃米利奥。这场本来不该存在的邂逅，到底会给ENDRIDE带来怎样的命运呢？现在，少年们的故事开始了……[
