在幽暗可怖的冥府之中,有一个相当于警察局的,被称为“十王厅”的神秘机构,除了审判一些罪孽深重的死者外,十王厅还担当了调查人间非正常死亡事件的重要职责。《地球守护者21》作为前作的续篇,由角川书店、IMAGICA以普通版和限量版OVA的方式发行。全6卷。本作的舞台移到了2001年,是与前作不同的,更写实的故事。世界观也更加黑暗。